Lucky是一隻頑皮的寵物狗，不小心迷失了回家的方向。第一次離開家的牠，既害怕又傷心，不知道自己是否能找到回家的路。Lucky在返家的路途中，遇見了一群流浪狗：有生過很多小狗的老媽媽皇后、流浪街頭多年的少女狗寶貝、生了皮膚病的癩皮狗毛毛、有過五個主人的老師，還有被主人丟掉三次的路克。初次流浪的Lucky要怎麼和牠們生活？可怕的捕狗人還在四處搜索，想把這群流浪狗統統抓走，Lucky能圓回家的夢嗎？流浪的生命能否有出路呢？《流浪狗之歌》透過歌舞劇的形式，要與親子一起分享負責任的愛，以及對生命的尊重。